A táncos Kubában született Santa Clara-ban, ahol 11 éves korában kezdett el táncolni a Kubai Nemzeti Tánc Iskolában. 1997-ben végzett és utána Rosario Cardenas-szal kezdett dolgozni a Danza Combinatoria nevű társulatában. A négy év alatt Nelson vezető táncossá lépett elő. 2000-ben Ausztráliába emigrál, ahol megalapítja saját társulatát, Havana Beat néven,…